Az Adeptus Custodes keletkezésének pontos időpontját nem ismerjük, de tudjuk, hogy jóval a Nagy Keresztes hadjáratot megelőzően is már aktívak voltak. Ők a császár valahai katonaságának legjobbjainak a legjobbjaiból lettek. A Szent-Terrán hozták létre ezeket a genetikailag módosított, szuper embereket. Mindazonáltal, ekkor még nem Adeptus Custodesként ismerték őket.
Ők voltak a Dread Guardians(Rettegés Gárda?), és az egyetlen élőlények, akiknek megengedték, hogy sétáljanak a Császár mellett. A Custodes olyan élettanian és pszichológiailag növelt csapatokból álló, legnagyobb csoport, akiket a császár hozott létre. Tízezer erős és a legjobban edzett, legfegyelmezettebb és éber őrök az Imperiumban. Most a mély a Császári Palotán belül, a Szent Terrán ügyelnek a Császár testi épségére. A Horus Eretnekség előtt, a Custodes egy egysége ráadásul mindenkor kísérte a császárt, amikor visszavonult a privát kamaráiba.
A Nagy Keresztes hadjárat idején, ezek a nagy harcosok általában egy kontinensen tartózkodtak, a császár védelme érdekében, de követekként is utaztak egyénileg. Még az Árulás előtti napok alatt is ritka és áldott dolog volt, hogy valaki lássa az Adeptus Custodes egy tagját, és a császár Arany Trónba kerülése óta ez majdnem elképzelhetetlen esemény lett. Horus halála és a sebek óta, amiket ejtettek a császáron, és az Adeptus Custodesen, a „védelmezőknek” egy új, korlátozottabb szerep jutott.
A Custodesnek igen fontos szerepe volt Lord Vandire uralkodásának, és a megtagadás korának (age of apostasy?) lezárásában. Ez az Adeptus Custodes néhány tagjának titkos akciója volt, melyben felhasználták azokat a titkos átjárókat, melyeket csak ők ismertek, és ennek oka az volt, hogy a Csata Nővérek, akiket a Császár Menyasszonyaiként is emlegetnek, nem ismerték fel a közönséges árulás tetteit, melyeket Vandire elkövetett, és védelmezték őt. De miután vezetőjüket, Alicia Dominicát a Custodes néhány tagja a Császár elé vitte, felismerte az árulást és maga végzett Vandirevel, ezzel megbocsátást nyerve.
A hasonlóságok az Adeptus Astartes és az Adeptus Custodes között mutatják, hogy a két csoport kapcsolatban állhat, bár az soha nem volt konfirmált, hogy az Adeptus Custodes tagjai keresztül mennek-e a szigorú genetikai változáson, ugyan úgy, mint az Adeptus Astartes minden tagja. Mint a Szürke Lovagok, ők is teljesen megvesztegethetetlenek, és az egyetlen lények, akik a Császár jelenlétében tartózkodhattak. Övék az utolsó szó a Császári Palotán belül, s még a Terra főurai is behódolnak előttük.
Az Adeptus Custodes harci képességeinek nagy része ismeretlen. Az, amit tudnak, és a késségeik még az Adeptus Astartes egy normális tagján is túlmutatnak. Ebben az üdvözletben hasonlóak a Szürke Lovagokhoz. Mindkettő elit, titkos (és kiválasztó) szervezet. Régóta híresztelik, hogy a Szürke Lovagok és a Custodesek a gén-magjaik (genetikai sablon) az Űrgárdistáknak. De azt máig vitatják, hogy megmaradtak-e erőteljes szuperhumánoknak, vagy a magány századai legyengítették őket.
A Horus Lázadás előtt az Őrséget szertartásos pirosba öltöztették, de a skizma után elhagyták a fegyverzetüket, és öltözetük megfeketedett, hogy jelölje a császár trónra emelését. Mindazonáltal, a legutóbbi átalakítási modellezés, amit tett a Games Workshop személyzet a hivatalos holnapbemutatón, az, az Adeptus Custodes tagjait fárasztó aranyban ábrázolja. Ezeket a felsőbbrendű harcosokat gyakran ábrázolják villám szimbólummal, ami a Császár szimbóluma volt a birodalmi sast megelőzően.
Nagyon keveset ismernek egy ilyen kiválasztó szervezet berendezéséről és képességeiről, de a vizuális források (a 3. Edition Rulebookon belüli Golden Throne dioráma) a mérhetetlenül díszes fegyverzet benyomását keltik. Az őröket gyakran egy Guardian Spearrel ábrázolják, melyet jellemzően a Horus Eretnekség előtti napok alatt használtak. Ez egy erőalabárd boltgunnal kombinálva. A boltgun helyett, néha las-weaponokat használnak. A gladiusok általában az oldalukon helyezkednek el. Ezen kívül nekik hozzáférésük van az Adeptus Astartes bármelyik káptalanjának teljes berendezéséhez. Újabb ábrázolásokon, a Custodest erőalabárddal és stormbolterrel jelenítik meg.